救災順利！成功救活四名專題做不出來的學弟！

我大學時代的專題老師，今年叫學弟們做 ARM Linux + RFID 相關的專題，主要是用來管理冰箱裡面的東西的保存期限的。

可是呢，這群學弟...

「ARM 是什麼？可以吃嗎？」
「Linux 我們不太會耶！」
「RFID Reader 只有 Windows driver (還是 VB.Net 寫的) 耶，可以拿去 Linux 上編嗎？」

所以，不知道他們從哪裡找到我，突然來問我要怎麼辦。

我想說，既然是以前的專題老師，要是這組學弟做不出來或做的不好，他也很丟臉... 而且順便也想看看 RFID 在 Linux 上到底會不會動，所以就決定下去台中一趟幫他們看看。

不看還好，一看之下才發現，他們使用的 ARM 是 s3c2410 配上一套有夠舊的 Linux（kernel 是 2.4.x......），可是使用的 SUMMIT U-Reader 在我的機器上倒是抓的到也有 driver，只是沒有 user-space tool 去 access 它而已。所以我乾脆就叫他們說，先在 PC Linux 上做，然後把移植到 arm 上當成一個「願景」。盡量使用嵌入式系統上容易找到的軟體（如 boa），如果真的要移植的話也比較方便。

SUMMIT U-Reader 其實是一個 pc210x 的 USB-to-RS232 晶片，加上他們自己家的 HF 讀卡模組（使用 RS232 介面，Windows 的 VB.Net 程式也是使用 Serial subsystem 去 access）。既然如此，事情就簡單啦！我只要弄個 serial 程式去操作它就可以了！

我目前幫他們寫到可以抓到卡號，讀取以及寫入 RFID Block 就要靠他們自己了。以下是 example code（BSD License！）：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>

#include <iostream>

#define TTYDEVICE "/dev/ttyUSB0"
#define BAUD  B19200

int open_port(void)
{
 int fd = open(TTYDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
 if (fd == -1)
 {
  perror("open_port: Unable to open " TTYDEVICE);
  return fd;
 }
 fcntl(fd, F_SETFL, 0);

 // port settings
 struct termios options;
 tcgetattr(fd, &options);
 cfsetispeed(&options, BAUD);
 cfsetospeed(&options, BAUD);
 options.c_cflag  |= (CLOCAL | CREAD);
 options.c_lflag  &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
 options.c_oflag  &= ~OPOST;
 options.c_iflag  |= (INPCK | ISTRIP) & ~(IXON | IXOFF | IXANY);
 options.c_cc[VMIN] = 0;
 options.c_cc[VTIME] = 10;
 tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

 // clear I/O buffer
 tcflush(fd, TCIOFLUSH);

 return fd;
}

int main()
{
 // get the file descriptor from open_port()
 int fd = open_port();

 // I/O buffer, let it be the 'I' command initially
 char buf[256] = { 0x1b, 'I', '\r', 0 };

 int n;

 // write() the 'I' command
 if ((n = write(fd, buf, 3)) < 3)
  std::cerr << "write() of 3 bytes failed!\n";
 else
 {
  std::cout << "write() " << n << " bytes: ";
  for (int i = 0;i < n;++i)
  {
   std::cout << "0x";
   std::cout.width(2);
   std::cout.fill('0');
   std::cout << std::hex << static_cast<int>(buf[i]) << ' ';
  }
  std::cout << std::endl;
 }

 // read the result  n = read(fd, buf, 255);
 if (n < 0)
  fputs("read() failed!\n", stderr);
 else
 {
  std::cout << "read() " << n << " bytes: ";
  for (int i = 0;i < n;++i)
  {
   std::cout << "0x";
   std::cout.width(2);
   std::cout.fill('0');
   std::cout << std::hex << static_cast<int>(buf[i]) << ' ';
  }
  std::cout << std::endl;
 }

 close(fd);

 return 0;
}